D-RTK 3 Multifunktionsstation

 

GNSS-Empfänger

GNSS-Frequenz

• GPS: L1C/A, L2C, L5
• BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
• GALILEO: E1, E5a, E5b, E6
• GLONASS: L1, L2
• QZSS: L1C/A, L2C, L5 L-Band

 

Systemgenauigkeit*

• Basisstationsmodus (Broadcast-Modus) und RelaisstationsmodusBasisstationsgenauigkeit: Einpunktgenauigkeit (unkalibriert): Horizontal: 1,5 m (RMS) Vertikal: 3,0 m (RMS) Satellitengestützte Differentialgenauigkeit: Konvergenzzeit: 20 min Horizontal: 30 cm (RMS) Vertikal: 40 cm (RMS) Netzwerk-RTK-Kalibrierung**: Horizontal: 1,0 cm (RMS) + 1 ppm Vertikal: 3,0 cm (RMS) + 1 ppm  
• Roverstationsmodus*RTK-Genauigkeit (Festvermessung): Horizontal: 0,8 cm (RMS) + 1 ppm Vertikal: 1,5 cm (RMS) + 1 ppm RTK-Genauigkeit (Schrägvermessung)***: Winkelbereich: 0° bis 60° Horizontal: 8 mm + 0,7 mm/° Neigung (Genauigkeit <2 cm innerhalb 30°)
  
  ^{* Die Messgenauigkeit hängt von verschiedenen Faktoren ab. Dieser Wert wird unter normalen Bedingungen mit freier Sicht, guter Satellitenverteilung, geringer Ionosphärenaktivität und ohne elektromagnetische Störungen oder Mehrwegeeffekte erzielt.
  ** Die Kalibrierungsgenauigkeit der Basisstationskoordinaten hängt von verschiedenen Faktoren ab. Für Vermessungen, hochpräzise Flugbahnen etc. wird empfohlen, während Perioden inaktiver Ionosphäre, in offenen, freien Umgebungen ohne elektromagnetische Störungen oder Mehrwegeeffekte, mit vier oder mehr GNSS-Systemen zu kalibrieren.
  *** Starke Vibrationen und schnelle Rotationen können die Genauigkeit der inertiellen Messeinheit beeinflussen.}

 

Satellitengestützte präzise Punktpositionierung*

• Unterstützte Frequenzen: BDS B2b, GALILEO E6**, L-BAND**
• Konvergenzzeit: 20 min
• Horizontal: 30 cm (RMS)
• Vertikal: 40 cm (RMS)
  
  ^{* Die Messgenauigkeit hängt von verschiedenen Faktoren ab. Dieser Wert wird unter normalen Bedingungen mit freier Sicht, guter Satellitenverteilung, geringer Ionosphärenaktivität und ohne elektromagnetische Störungen oder Mehrwegeeffekte erzielt. ** Wird in späteren Versionen unterstützt.}

 

Differenzdaten-Übertragungsformat

• Bei Verwendung als Basisstation oder Relaisstation werden RTCM 3.2-Rohbeobachtungsdaten im DAT-Format aufgezeichnet. Im Roverstationsmodus oder im Kalibrierungsmodus für Basis- und Relaisstationen: 1. Unterstützt RTCM v3.0, v3.1, v3.2, v3.3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7 Protokolle. 2. Es wird empfohlen, Empfänger zu verwenden, die vier oder mehr GNSS-Systeme unterstützen.

 

Initialisierungszuverlässigkeit

• >99,9%

 

Videoübertragung

Videoübertragungssystem

• O4 Enterprise

 

Betriebsfrequenz

• Relaisstationsmodus: O4: 2,4 GHz/5,2 GHz/5,8 GHz
• Basisstationsmodus: O4: 2,4 GHz/5,8 GHz
• Roverstationsmodus: BLE: 2,4 GHz
  
  ^{Die zulässige Betriebsfrequenz variiert je nach Land und Region. Bitte beachten Sie die lokalen Gesetze und Vorschriften für weitere Informationen.}

 

Sendeleistung (EIRP)

• 2,4000 GHz bis 2,4835 GHz: <33 dBm (FCC) ＜20 dBm (CE/SRRC/MIC)5,150 GHz bis 5,250 GHz: <23 dBm (CE/FCC)5,725 GHz bis 5,850 GHz: <33 dBm (FCC) <30 dBm (SRRC) <14 dBm (CE)

 

Bluetooth

• Protokoll: Bluetooth 5.1
• Frequenz: 2,400 GHz bis 2,4835 GHz
• Sendeleistung (EIRP): <10 dBm

 

Maximale Übertragungsdistanz (frei, ohne Störungen)

• Basisstationsmodus Zwischen D-RTK 3 und dem Fluggerät: FCC: 15 km SRRC: 12 km CE/JP: 8 km
• Roverstationsmodus: Zwischen D-RTK 3 und mobilen Geräten: 30 m
  
  ^{Gemessen in einer freien, störungsfreien Außenumgebung. Die oben genannten Daten zeigen die weiteste Kommunikationsreichweite für Einwegflüge ohne Rückkehr unter jedem Standard. Achten Sie während des Fluges stets auf RTH-Erinnerungen in der App.}

 

Maximale Übertragungsdistanz im Relaisstationsmodus (frei, ohne Störungen)

• FCC Zwischen Fluggerät und Relaisstation: 25 km Zwischen Relaisstation und Fernbedienung/DJI Dock 3: 1 kmSRRC Zwischen Fluggerät und Relaisstation: 12 km Zwischen Relaisstation und Fernbedienung/DJI Dock 3: 1 kmCE Zwischen Fluggerät und Relaisstation: 10 km Zwischen Relaisstation und Fernbedienung/DJI Dock 3: 300 m
  
  ^{Gemessen in einer freien, störungsfreien Außenumgebung. Die oben genannten Daten zeigen die weiteste Kommunikationsreichweite für Einwegflüge ohne Rückkehr unter jedem Standard. Achten Sie während des Fluges stets auf RTH-Erinnerungen in der App. Die Relaisstation sollte an einem erhöhten, freien Standort platziert werden, um eine klare Kommunikation zwischen Fernbedienung und Fluggerät zu gewährleisten.}

 

Maximale Übertragungsdistanz (frei, mit Störungen)

• Starke Störungen: Stadtzentren, ca. 1,5-5 km
• Mittlere Störungen: Vororte, ca. 5-15 km
• Geringe Störungen: Abgelegene Gebiete/Küsten, ca. 15-25 km
  
  ^{Daten wurden unter FCC-Standards in freien Umgebungen mit typischen Störungen getestet. Dienen nur als Referenz und geben keine Garantie für die tatsächliche Flugdistanz.}

 

Maximale Übertragungsdistanz (mit Hindernissen und Störungen)

• Geringe Störungen und Gebäudehindernisse: ca. 0-0,5 km
• Geringe Störungen und Baumhindernisse: ca. 0,5-3 km
  
  ^{Daten wurden unter FCC-Standards in freien Umgebungen mit typischen Störungen getestet. Dienen nur als Referenz und geben keine Garantie für die tatsächliche Flugdistanz.}

 

Reichweitenverlängerungseffekt der Relaisstation

• Leistungssteigerung der Relaisstation: Starke Hindernisse (z.B. Gebäude, Berge): 3x bis 5x Leistungsverbesserung Milde Hindernisse (z.B. Bäume, Glas): 1x bis 3x Leistungsverbesserung
  
  ^{Die Relaisstation muss an einem erhöhten, freien Standort ohne Störungen platziert werden.}

 

Antenne

• OcuSync 4 Richtantennen× 4, 2T4R
  
  ^{Die Antenne verwendet einen Standard-SMA-Stecker mit umgekehrter Polarität.}

 

Sonstiges

• D-RTK 3 Relaisstation Festinstallation: Kompatibel mit DJI Cellular Dongle 2

 

Elektrische Eigenschaften

Stromversorgung

• Relaisstation: 14,5 W*
• Basisstation: 7 W
• Roverstation: 6,2 W
  
  ^{* Maximaler Stromverbrauch ohne Heizung. Bei Anschluss an ein USB-C-Netzteil über 9V beträgt der maximale Stromverbrauch mit Heizung 36,5 W.}D-RTK 3 Relaisstation Festinstallation：
• Relaisstation: 14,5 W**
  
  ^{** Maximaler Stromverbrauch ohne Heizung. Bei Anschluss an eine PoE-Stromversorgung vom Typ 4 beträgt der maximale Stromverbrauch mit Heizung 36,5 W.}

 

Stromausgangsanschluss

• D-RTK 3 Multifunktionsstation: USB Type-C
• D-RTK 3 Relaisstation Festinstallation: USB Type-C und Ethernet-Port (PoE)

 

Unterstütztes Netzteil

• D-RTK 3 Multifunktionsstation: USB PD 3.0-Protokoll, Ausgangsspannung 9V bis 15V Netzteil (z.B. DJI 65W Portable Charger)
  
  ^{Bei Verwendung eines nicht empfohlenen Ladegeräts, z.B. eines Ladegeräts mit 5V-Ausgang, kann die D-RTK 3 nur nach dem Ausschalten geladen werden.}
• D-RTK 3 Relaisstation Festinstallation: DJI Dock 3 PoE-Ausgangsport
• Drittanbieter-PoE-Netzteile: IEEE 802.3bt Typ 4 (PoE++): 52 V bis 57 V Ausgang, 99,9 W max IEEE 802.3bt Typ 3 (PoE++): 50 V bis 57 V Ausgang, 60 W max IEEE 802.3at Typ 2 (PoE+): 50 V bis 57 V Ausgang, 30 W max

 

Betriebszeit mit Akku (unter Normalbedingungen)*

• Relaisstation: 4 Std
• Basisstation：7 Std
• Roverstation: 10 StdD-RTK 3 Relaisstation Festinstallation:
• Relaisstation：4 Std**
  
  <sup>* Die Akkuleistung kann bei niedrigen Temperaturen abnehmen; es wird empfohlen, Netzteile zu verwenden, die das USB PD 3.0-Protokoll unterstützen.
  
  ** Bei PoE-Betrieb geht der Geräteakku in den Erhaltungsmodus und lädt nicht vollständig. Bei PoE-Trennung bietet der eingebaute Akku eine Laufzeit von bis zu 2 Stunden.</sup>

 

Ethernet-Kabelanforderungen

• Ethernet nicht unterstütztD-RTK 3 Relaisstation Festinstallation:
• Erfordert Cat-6-Twisted-Pair-Kabel, ≤100m Länge, 6-9mm Außendurchmesser.

 

Akku

• LiPo Kapazität: 6500 mAh Energie: 46,8 Wh

 

Physikalische Eigenschaften

Betriebstemperatur

• D-RTK 3 Multifunktionsstation: -20° bis 55° C (-4° bis 131° F)
• D-RTK 3 Relaisstation Festinstallation: -30℃ bis 55° C (-22° bis 131° F)<sup>1.
  
  In Normalumgebungen wird die Ladeleistung begrenzt, wenn die Gehäusetemperatur 48°C (118,4°F) überschreitet. Die Vollladung wird nach Abkühlung fortgesetzt. 2. Nach Lagerung/Nutzung bei niedrigen Temperaturen muss das Gerät in eine Normalumgebung gebracht und aufgeheizt werden, bis die interne Akkutemperatur >0°C (32°F) beträgt, bevor es geladen wird. 3. Nach Lagerung/Nutzung bei hohen Temperaturen muss das Gerät in eine Normalumgebung gebracht und abgekühlt werden, bis die interne Akkutemperatur <45°C (113°F) beträgt, bevor es geladen wird. 4. Bei Anschluss an eine Typ-4-PoE-Stromversorgung aktiviert die D-RTK 3 Relaisstation Festinstallation die Heizung für den Kaltstart.</sup>

 

Höhe

• 6000 m

 

Schutzart

• D-RTK 3 Multifunktionsstation: IP67*
• D-RTK 3 Relaisstation Festinstallation: IP67**
  
  <sup>* Bitte stellen Sie sicher, dass alle Gummidichtungen sicher installiert sind, um optimale Leistung zu gewährleisten.
  
  ** Die Gummidichtung am PoE-Eingangsport der Festinstallation bietet IPX5-Schutz. IP67-Schutz erfordert die Installation des dedizierten PoE-Port-Steckers und -Kabels.</sup>

 

Sturzsicherheit

• D-RTK 3 Multifunktionsstation: 2 m Fall mit Stange

 

Abmessungen

• D-RTK 3 Multifunktionsstation: 163 mm × 89 mm (ohne OcuSync-Richtantennen)
• D-RTK 3 Relaisstation Festinstallation: 163 mm × 344 mm

 

Gewicht

• D-RTK 3 Multifunktionsstation: Ca. 1,26 kg (2,78 lbs)
• D-RTK 3 Relaisstation Festinstallation: Ca. 2,24 kg (4,94 lbs)