Zenmuse L2

 

Allgemein

Abmessungen

• 155×128×176 mm (L×B×H)

 

Gewicht

• 905±5 g

 

Leistung

• 28 W (typisch) 58 W (max.)

 

Schutzart

• IP54

 

Unterstützte Fluggeräte

• Matrice 400 Matrice 350 RTK Matrice 300 RTK (erfordert DJI RC Plus)

 

Lagertemperatur

• -20° bis 60° C (-4° bis 140° F)

 

Allgemeine Betriebstemperatur

• -20° bis 50° C (-4° bis 122° F)

 

Systemleistung

Erkennungsreichweite

• 450m @50% Reflexionsgrad, 0 klx 250m @10% Reflexionsgrad, 100 klx
  
  ^{Typische Daten. Gemessen mit einem flachen Objekt, das größer ist als der Laserstrahldurchmesser, senkrechtem Einfallswinkel und einer atmosphärischen Sichtweite von 23 km. In Umgebungen mit schwachem Licht können die Laserstrahlen die optimale Erkennungsreichweite erreichen. Wenn ein Laserstrahl auf mehr als ein Objekt trifft, wird die gesamte Laserstrahlleistung aufgeteilt und die erreichbare Reichweite reduziert. Die maximale Erkennungsreichweite beträgt 500 m.}

 

Punktwolkenrate

• Einzelrückgabe: max. 240.000 Pkt/s Mehrfachrückgaben: max. 1.200.000 Pkt/s

 

Systemgenauigkeit

• Horizontal: 5 cm @ 150 m
• Vertikal: 4 cm @ 150 m
  
  ^{Gemessen unter folgenden Bedingungen in einer DJI-Laborenumgebung: Zenmuse L2 montiert auf einer Matrice 350 RTK und eingeschaltet. Verwendung der Bereichsroute von DJI Pilot 2 zur Planung der Flugroute (mit aktivierter IMU-Kalibrierung). Verwendung von wiederholtem Scannen mit dem RTK im FIX-Status. Die relative Höhe wurde auf 150 m, die Fluggeschwindigkeit auf 15 m/s, die Gimbal-Neigung auf -90° eingestellt, und jeder gerade Abschnitt der Flugroute war kürzer als 1500 m. Das Gelände enthielt Objekte mit deutlichen Winkeleigenschaften und verwendete freiliegende harte Bodenkontrollpunkte, die dem diffusen Reflexionsmodell entsprachen. DJI Terra wurde für die Nachbearbeitung mit aktivierter Optimierung der Punktwolkengenauigkeit verwendet. Unter denselben Bedingungen ohne aktivierte Optimierung der Punktwolkengenauigkeit beträgt die vertikale Genauigkeit 4 cm und die horizontale Genauigkeit 8 cm.}

 

Echtzeit-Punktwolkenfarbcodierung

• Reflexionsgrad, Höhe, Entfernung, RGB

 

LiDAR

Entfernungsmessgenauigkeit (RMS 1σ)

• 2 cm @ 150 m
  
  ^{Gemessen in einer Umgebung von 25° C (77° F) mit einem Objekt von 80% Reflexionsgrad in einer Entfernung von 150 m. Die tatsächliche Umgebung kann von der Testumgebung abweichen. Der angegebene Wert dient nur als Referenz.}

 

Maximal unterstützte Rückgaben

• 5

 

Scanmodi

• Nicht-wiederholendes Scanmuster, Wiederholendes Scanmuster

 

Sichtfeld (FOV)

• Wiederholendes Scanmuster: Horizontal 70°, Vertikal 3° Nicht-wiederholendes Scanmuster: Horizontal 70°, Vertikal 75°

 

Minimale Erkennungsreichweite

• 3 m

 

Laserstrahldivergenz

• Horizontal 0,2 mrad, Vertikal 0,6 mrad
  
  ^{Gemessen unter Bedingungen der halben Maximalbreite (FWHM). 0,6 mrad bedeutet, dass sich der Durchmesser des Laserstrahls pro 100m Entfernungszunahme um 6 cm vergrößert.}

 

Laserwellenlänge

• 905 nm

 

Laserfleckgröße

• Horizontal 4 cm, vertikal 12 cm @ 100 m (FWHM)

 

Laserpulsemissionsfrequenz

• 240 kHz

 

Lasersicherheit

• Klasse 1 (IEC 60825-1:2014)

 

Zugängliche Emissionsgrenze (AEL)

• 233,59 nJ

 

Referenzblende

• Effektive Blende: 23,85 mm (äquivalent zu kreisförmig)

 

Maximale Laserpulsemissionsleistung innerhalb von 5 Nanosekunden

• 46,718 W

 

IMU-System

IMU-Aktualisierungsfrequenz

• 200 Hz

 

Beschleunigungsmesserbereich

• ±6 g

 

Winkelgeschwindigkeitsmesserbereich

• ±300 dps

 

Horizontale Positionsgenauigkeit

• RTK FIX: 1 cm + 1 ppm

 

Vertikale Positionsgenauigkeit

• RTK FIX: 1,5 cm + 1 ppm

 

RGB-Kartierungskamera

 

Sensor

• 4/3 CMOS, Effektive Pixel: 20 MP

 

Objektiv

• Sichtfeld: 84° Formatäquivalent: 24 mm Blende: f/2,8-f/11 Fokuspunkte: 1 m bis ∞ (mit Autofokus)

 

Verschlusszeit

• Mechanischer Verschluss: 2-1/2000 s Elektronischer Verschluss: 2-1/8000 s

 

Verschlusszählung

• 200000

 

Fotogröße

• 5280×3956 (4:3)

 

Standbildaufnahmemodi

• Einzelaufnahme: 20 MP Zeitgesteuert: 20 MP JPEG Zeitintervall: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s RAW/JPEG + RAW Zeitintervall: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

 

Video-Codec und Auflösung

• H.264, H.265 4K: 3840×2160 @30fps FHD: 1920×1080 @30fps

 

ISO

• Video: 100-6400 Foto: 100-6400

 

Video-Bitrate

• 4K: 85Mbps FHD: 30 Mbps

 

Unterstütztes Dateisystem

• exFAT

 

Fotoformat

• JPEG/DNG (RAW)

 

Videoformat

• MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 oder HEVC/H.265)

 

Gimbal

Stabilisierungssystem

• 3-Achsen (Neigung, Roll, Schwenk)

 

Winkelvibrationsbereich

• 0,01°

 

Montage

• Abnehmbarer DJI SKYPORT

 

Mechanischer Bereich

• Neigung: -143° bis +43° Schwenk: ±105°<sup>*
  
  Strukturelle Grenze, nicht steuerbarer Bereich.</sup>

 

Steuerbarer Bereich

• Neigung: -120° bis +30° Schwenk: ±90°

 

Betriebsmodus

• Folgen/Frei/Zentrieren

 

Datenspeicherung

Rohdatenspeicherung

• Foto/IMU/Punktwolke/GNSS/Kalibrierungsdateien

 

Punktwolkendatenspeicherung

• Echtzeit-Modellierungsdatenspeicherung

 

Unterstützte microSD-Karten

• microSD: Sequenzielle Schreibgeschwindigkeit 50 MB/s oder höher und UHS-I Geschwindigkeitsklasse 3 oder höher; Maximale Kapazität: 256 GB. Verwenden Sie die empfohlenen microSD-Karten.

 

Empfohlene microSD-Karten

• Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

 

Nachbearbeitung

Unterstützte Software

• DJI Terra

 

Datenformat

• DJI Terra unterstützt den Export von Punktwolkenmodellen in den folgenden Formaten: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB